Differential Equation of a mass-damper-spring system:
Spring is unloaded for:
m = Masse (const.)
d = Dämpferkonstante
c = Federkonstante
x(t) = Weg
g = Gravitäts"konstante" (in Näherung für den Erdoberflächenfall)
stationary case:
Checking some math:
so we have
Matrix:
Erwartungswert der Least-Square Schätzung:
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